JAB Robot: 13 kroków

JAB Robot: 13 kroków

Spisu treści:

Anonim

To jest JAB. Jest to statyw i ma dużą moc, a także umiarkowany moment obrotowy. Chociaż waga nie jest dobrze rozłożona.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Budowanie etapów

Te obrazy pokazują nasz oryginalny proces budowy robota.

Krok 2:

Potrzebne będą 4 szyny podwozia. te staną się podstawą robota.

Krok 3:

Pierwotne przełożenie, które zastosowaliśmy, wynosiło 36:36 / 1: 1. Zmieniliśmy przełożenie z 1: 1, aby uzyskać większą prędkość.

Krok 4:

Do budowy podstawy robota użyjesz 4 szyn podwozia i 2 długich prętów holowniczych, dzięki czemu możesz przymocować panel VEX, silniki i koła.

Krok 5:

Dodaliśmy duże koła z boku robota i długie pręty do przymocowania bardzo dużego koła prowadzącego, które dodaliśmy.

Krok 6:

Krok 7:

Kiedy uruchomiliśmy robota, koła się trzęsły, a robot nie działał zbyt szybko. Zdaliśmy sobie sprawę, że z tyłu jest zbyt dużo ciężaru, a z przodu za mało, aby zrównoważyć go, dlatego jeśli dodamy minimalną wagę 2,5 funta, robot przechyli się do tyłu. Postanowiliśmy dodać wagę do przodu, dodając płaską płytkę. kiedy uruchomiliśmy robota, był dość szybki, ale wciąż nie mógł wyciągnąć ciężaru.

Krok 8:

Trudno nam było zorientować się, w czym tkwi problem, pomyśleliśmy, że może koła są za duże, więc zdjęliśmy je i założyliśmy nieco mniejszy rozmiar.

Krok 9:

Po zdaniu sobie sprawy, że to nie koła, doszliśmy do wniosku, że przełożenie utrudnia ciężarówkę, ponieważ nie ma wystarczającego momentu obrotowego. Zmieniliśmy więc przełożenie do 86:36, a zmieniając to, udało nam się z łatwością wyciągnąć 5 funtów!

Krok 10:

Dodaliśmy 5 funtów, a robot przesunął się o centymetr. Potem pomyśleliśmy o zmianie kół, ponieważ uważano, że koła, które mieliśmy, nie mają wystarczającego tarcia, co powoduje, że robot ledwie się porusza. Zmieniliśmy koła na ten sam rozmiar, ale wokół niego były ruchome części.

Krok 11:

Koła o tym samym rozmiarze z ruchomymi częściami nie wydawały się pomagać, ale w rzeczywistości utrudniają.

Krok 12:

Wróciliśmy do oryginalnych kół, które mieliśmy, bardzo dużych.

Krok 13: Produkt końcowy

Nasz gotowy projekt i ile może to zrobić.