Ten projekt opiera się na trójkołowym zestawie samochodowym Freenove do zestawu Arduino Uno Robot Wireless Ultrasonic. Jedyne miejsce na zdobycie tych tarcz.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Pliki do wydruku utworzyłem za pomocą programu SketchUp.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Peices Parts.

Czego potrzebujesz przed drukowaniem samochodu.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield dla Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield dla Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x Moduły NRF24L01 {Reg. Obniżania napięcia Plus X2) Patrz uwaga *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x kabel USB

1X HC-SR04 Ultradźwiękowy moduł odległości

www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x przewody rozruchowe

2x 9 gramów. Serwa

2x Silniki redukcji prędkości DC.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

Łożyska 5X 22mm.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Uwaga: Obie Freenove Shields NIE zapewniają niezawodnej mocy, aby bezprzewodowy NRF24L01 działał prawidłowo. Będziesz potrzebował X2. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Ten moduł ułatwia korzystanie z transceiverów Nrf24L01 w systemach 5 V, takich jak Arduino. Reguluje napięcie 5 V do 3,3 V i zapewnia kondensatory obejściowe zapewniające niezawodne działanie. 5 V DC jest wymagane do zasilania tego modułu.

Krok 2: Drukowanie części.

Części są płaskie i małe. Każda drukarka 3D nie powinna mieć problemu z drukowaniem potrzebnych części.

Otwory łożyskowe są małe i wymagają pewnego nakładu pracy, aby uzyskać dobre dopasowanie. Podobnie jak w przypadku obróbki drewna, lepiej mieć więcej niż za mało?

PLA jest w porządku jako żarnik do użycia, nie ma prawdziwego stresu, który mógłby się martwić.

Zacząłem używać podgrzewanego łóżka ze wszystkimi moimi odbitkami. Nawet jeśli „oni” mówią, że nie jest to konieczne w przypadku PLA. Bez zwijania rogów przy 50c lub tak.

Krok 3: Tworzenie razem.

Sterowanie dwoma kombi silnikami / kołami odbywa się poprzez połączenie układu kierowniczego z 9-gramowym serwomechanizmem. Obsługiwane przez łożyska X4, 22 mm. Są montowane na prasie, gdy są razem utrzymywane na miejscu przez wbudowaną klatkę łożyskową. Sądzę, że są jeszcze dwa dodatkowe elementy dla górnej i dolnej części ciała 2?

Drugie serwomechanizm steruje przemiataniem jednostki ultradźwiękowej.

Tył osiowy jest dopasowany do górnej części ciała. Jest miejsce na małą śrubę i nakrętkę. Ale okazało się, że nie jest to potrzebne ze względu na ciasne dopasowanie.

Możesz użyć nadrukowanego koła / uchwytu koła. Nie ma rzeczywistego obciążenia, które mogłoby obsługiwać. Nie miałem z tym problemów.

Montaż UNO / Shield wykonano za pomocą 1/4 nylonu, ręcznie wywierconych otworów. I przyklejony dla dodatkowego wsparcia.

Przedni zderzak był dodatkiem, pomagającym utrzymać go razem, i zapobiegać zawieszaniu się na obiektach, na które może wpaść.

Znalazłem, że uchwyt baterii nie był potrzebny, rzep to nasz przyjaciel.

Umieść trochę kleju na drutach silników. W miejscu, gdzie przewody przechodzą do silników w celu zmniejszenia naprężeń.

Krok 4: Przewody

Okablowanie wszystkiego razem. Potrzebne jest podstawowe zrozumienie Arduino. Tarcze są dobrze oznakowane, co się dzieje, gdzie i co robi. Nie wspominają, że będziesz potrzebował 2 z nich.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Ten moduł ułatwia korzystanie z transceiverów Nrf24L01 w systemach 5 V, takich jak Arduino. Reguluje napięcie 5 V do 3,3 V i zapewnia kondensatory obejściowe zapewniające niezawodne działanie. 5 V DC jest wymagane do zasilania tego modułu.

Przez 3 dni starałem się, aby działał z 3 woltami pochodzącymi bezpośrednio z płyty UNO.

Możesz zobaczyć na zdjęciach, jak użyłem skoczków, aby to osiągnąć.

Oto link GetHub do kodu.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Główne cechy: 3 tryby pracy

Tryb zdalnego sterowania

Możesz użyć pilota do sterowania samochodem.

Automatyczny tryb jazdy

Samochód można napędzać automatycznie za pomocą ultradźwiękowego modułu odległości.

Tryb eksploracji

Możesz kontrolować samochód, aby uniknąć przeszkód, współpracując z przetwarzaniem.

Uwaga: Te tryby mogą być używane tylko pojedynczo. Samochód Shield będzie musiał zostać załadowany kodem za każdym razem, gdy chcesz zmienić tryb działania.

Krok 5: Tutaj jest w ruchu.

W kodzie musiałem go spowolnić, ale nadal jest zbyt szybki. Jednostka ultradźwiękowa potrzebuje czasu, aby przetworzyć otrzymywane informacje.