W tym pouczającym pokazałem, jak zrobić dalmierz z czujnikiem ultradźwiękowym i Arduino nano.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Jak wykonać pomiar odległości

Krok 2: Wymagany materiał

1. Plastikowe pudełko

2. Arduino Nano

3. Czujnik ultradźwiękowy (HC-SR04)

4. Silnik serwo

5. Zarząd Vero

6. Bateria

7. Przełącz

8. Kołki hedera

9. Drut

Krok 3: Zrób płytkę drukowaną

Wykonaj płytkę drukowaną zgodnie z tym schematem.

Krok 4: Kod Arduino

Pobierz kod z linku

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

void loop ()

{

odległość pływaka, czas trwania;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

czas trwania = pulseIn (echoPin, HIGH);

odległość = (((czas trwania / 2) / 29,1/100) * 39,37);

int angle = mapa (odległość, 0,12,180,0);

myservo.write (kąt);

/*Serial.print("Distance is "); ///////////////S//. ///

Serial.print (odległość); ////// Użyj tej sekcji, aby sprawdzić ///////

Serial.println ("in"); //////wszystko w porządku//////////////////////

Serial.flush (); ///////////////S//. /////

opóźnienie (1000); * /

}

Krok 5: Odetnij krawędź plastikowego pudełka

Wytnij wszystkie dodatkowe krawędzie plastikowego pudełka.

Krok 6: Zrób trochę dziury

Zrób dziurę zgodnie z wymiarem płytki drukowanej dla swojego przełącznika, portu ładowania i czujnika ultradźwiękowego.

Wykonaj również otwór na płytce drukowanej, aby przymocować płytkę do plastikowego pudełka.

Krok 7: Pobierz skalę

Pobierz ten obraz do skalowania.

Krok 8: Stwórz strzałę i napraw serwo

Zrób strzałę z tektury. I przymocuj serwo za pomocą kleju na przedniej obudowie plastikowego pudełka.

Krok 9: Złóż

Krok 10: Lubię i subskrybuj

Jeśli podoba ci się to pouczające.

Proszę, polub to, a także zapisz się na mój youtube

www.youtube.com/c/yobots