• Flex Sensor (5 szt.) '

  Sam zrobiłem czujnik flex

  '
• Arduino Board -Servo Motor (5 szt.)
• Piana (jak styropian)
• Rękawica
• Przewody (skoczek) i deska do krojenia chleba
• Klamra baterii i baterii
• Gumka recepturka
• Fishline lub Wire
• Glue Gun i Utility Knife

• Zalecana strona do zakupu wymaganego sprzętu

Krok 2: Zrób czujnik Flex

• W długości palca wycinamy kawałek ze styropianu.
• Dzielimy kawałek, dzielimy go na 3 części, takie jak stawy palcowe.
• Kształtujemy boki kwadratowych części, które wycinamy za pomocą papieru ściernego.
• Łączymy każdy kawałek za pomocą gumy. Musimy zostawić trochę miejsca między każdym kawałkiem.
• Wiercimy wszystkie elementy wzdłużnie za pomocą szpiczastego pręta.
• Z tych otworów przekazujemy drut na górę palca. I weźmy węzeł, żeby utrzymać drut stabilny.
• Wytnijmy kawałek pianki w takim samym stopniu jak rozmiar ręki.

• Połącz wszystkie palce ręcznie.

• Wytnij kawałek pianki, aby zamontować serwomotory.

• Podłącz wszystkie przewody palców do serwomotorów.

Krok 4: Tworzenie rękawicy

• Możesz do tego użyć starej rękawicy.
• Umieściliśmy czujniki flex na palcach rękawicy.
• Naprawiliśmy za pomocą kleju lub opasek kablowych.
• Należy pamiętać, że nie należy przyklejać czujników całkowicie w kierunku wzdłużnym. Interwały są dobre dla wygodnego ruchu czujnika.

Krok 5: Połączenie

• Zewnętrzna bateria VCC / GND łączy się z płytą roboczą.
• Arduino GND podłącza się do wejścia GND płyty breadboard
• Połączenia serwo, których używamy w tym projekcie, są następujące;

Wejście pomarańczowe - wejście sygnału

Czerwone wejście - wejście zasilania (VCC)

Brown Input - Ground Input (GND)

• Wszystkie serwomotory VCC i GND łączą się z wejściami VCC / GND płyty breadboard.
• Wejścia sygnałów wszystkich serwomotorów są podłączane odpowiednio do Arduino Digital PWM 3-5-6-9-10.
• Czujniki mają dwa wejścia. Jedna to linia GND, a druga to linia sygnału (analogowa). Linia sygnałowa jest podłączona do linii VCC, dzieląc się za pomocą rezystora.

Krok 6: Kod

1. Pobierz kod (tylko kopiuj i wklej)
2. Dodaj bibliotekę Servo
3. Zdefiniuj serwos
4. Zdefiniuj czujniki Flex
5. Zmienna do odczytu wartości z analogowego pinu (czujniki flex)
6. Dołącza nasze serwomechanizmy do styków PWM 3-5-6-9 do serw
7. Odczytuje wartość czujników flex
8. Skaluj go, aby użyć go z serwomechanizmem (wartość między 0 a 180)
9. Ustaw pozycję serwomechanizmu zgodnie ze skalowaną wartością
10. Prześlij kod