Oto pomocny ręczny przyrząd do lutowania, klejenia, malowania i makrofotografii. Jest wysoce konfigurowalny do przechowywania różnych małych obiektów w wielu pozycjach.

Chociaż ta wersja jest drukowana w 3D, może być również wykonana przy użyciu tradycyjnych metod ręcznych.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Jak to działa

Chociaż może to nie być najlepszym rozwiązaniem dla wszystkich, uznałem go za bardzo przydatny do lutowania i klejenia małych projektów. Można go dostosować za pomocą różnych chwytaków do różnych rodzajów projektów.

Eksperymentowałem z różnymi sposobami samodzielnego montażu zawiasów 3d do przyszłego wykorzystania w ramionach i nogach robota. Wykonanie niektórych zawiasów, które mogą się zablokować, wydawało się dobrym sposobem sprawdzenia wytrzymałości konstrukcji.

Pomocna dłoń ma sześć konfigurowalnych, blokowanych na miejscu ramion z wymiennymi chwytakami. Podczas gdy ta wersja została wydrukowana w 3D, podobny przyrząd może być wykonany przy użyciu akrylu lub innego tworzywa sztucznego. Może być nawet wykonana z cienkiej sklejki. Trzy warstwy mogą być laminowane razem, aby utworzyć ramiona.

Krok 1 pic pokazuje, że jest on przystosowany do lutowania za pomocą latarki i lupy. Pic 2 pokazuje, że został złożony.

Krok 2: Narzędzia i materiały

Użyłem Makerbot Replicator 2 do drukowania części z plastiku PLA. Jeśli nie masz dostępu do drukarki 3D, możesz wykonać przyrząd za pomocą laminowania ręcznie ciętego plastiku lub sklejki.

100% silikonowa masa uszczelniająca i skrobia kukurydziana do produkcji Oogoo. Szczegóły dotyczące tworzenia Oogoo można znaleźć tutaj:

www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

metalowa blacha

24 Śruby i nakrętki z okrągłym łbem 4-40 x 1"

6 Śruby i nakrętki z okrągłym łbem 4-40 x 3/4"

Magnesy neodymowe o średnicy 2 1/2 ”x 3/8”

Krok 3: Robienie broni

Ten przyrząd został zaprojektowany w wersji 123D Design beta. Krok 3 pic przedstawia rysunek ramienia. Rys. 2 pokazuje zbliżenie.

Każde ramię jest drukowane jako jeden samodzielny kawałek (arm.stl). Stożkowe sworznie utrzymują zawiasy razem bez śrub.

Wszystkie wydrukowane elementy 3d zostały wydrukowane przy użyciu Makerbot Replicator 2 z następującymi ustawieniami:

Rozdzielczość standardowa z tratwą

10% wypełnienia

2 muszle

.2mm warstwy standardowa rozdzielczość

Jeśli między ruchomymi częściami pozostanie przestrzeń 0,01 cala lub większa, wszystkie ruchome mechanizmy mogą być drukowane w 3d, w tym zawiasy, wałki i łożyska.

Wydrukuj pokrętła

Pokrętła (pokrętła 4-40.stl) są zaprojektowane tak, aby pasowały do ​​śrub o rozmiarze 4-40. Nie przekręcaj i nie usuwaj otworu.

Krok 4: Tworzenie wymiennych chwytaków

Połówki chwytaka są drukowane jako jedna część. Pączek gumki zapewnia siłę chwytania.

Rys. 2 pokazuje dwie połówki chwytaka i silikonowego pączka.

Rys. 3 pokazuje, jak silikonowy pączek został odlany przy użyciu 3d drukowanej formy: donut.stl. Oogoo działa dobrze, rzucając pączek. Masa 3 silikonowa do 1 skrobi kukurydzianej objętościowo wytwarza silikon, który utworzy się w ciągu dwóch lub trzech godzin. Więcej informacji na temat korzystania z Oogoo do produkcji gumek można znaleźć tutaj:

Większość gumowych pączków została wykonana przy użyciu silikonu Dragon Skin 20, który ładnie wygląda i jest dostępny w Smooth-On.com.

Krok 5: Wykonywanie chwytaków magnetycznych

Chwytaki magnetyczne działają poprzez trzymanie małych elementów na podkładce silikonowej na podstawie.

Możesz wydrukować maggrip.stl, a następnie klej w magnesach o średnicy 1/2 ". Możesz też stworzyć własne chwytaki magnetyczne w kształcie, który odpowiada Twoim potrzebom.

Krok 6: Tworzenie bazy

Bazę można wydrukować za pomocą base.stl

Dno podstawy zostało wydrążone, aby umożliwić przyklejenie kawałka blachy za pomocą uszczelki silikonowej. Im grubsza blacha, tym lepiej przyciąga chwytaki magnetyczne.

Silikonową podkładkę o grubości 1/16 cala można odlewać za pomocą Oogoo i formy: hexmold.stl. Następnie można ją przykleić do podstawy za pomocą uszczelki silikonowej. Zapewnia to przyczepność powierzchni, dzięki czemu elementy można łatwo trzymać na miejscu.

Krok 7: Lutowanie

Krok 7 pic pokazuje, w jaki sposób dioda LED do montażu powierzchniowego może być utrzymywana w miejscu do lutowania przez ciężar ostrej śruby obracającej się na ramieniu. Nakrętki metalowe można umieścić na śrubie nad chwytakiem, aby zwiększyć ciśnienie.

Rys. 2 pokazuje, w jaki sposób chwytaki magnetyczne mogą być używane do trzymania drutów i małych elementów do ich lutowania. Podkładka silikonowa na podstawie może wytrzymać ciepło lutowania bez topienia.

Zobacz także zdjęcie z kroku 1 dla pełnego ustawienia lutowania.

Krok 8: Malowanie i fotografia

Szpilki lub gwoździe mogą być używane do podtrzymywania przedmiotów w ramionach, gdy są malowane natryskowo u góry iu dołu. Plastikowa torba może zakryć przyrząd za pomocą tylko szpilek.

Pic 2 - Przyrząd może również służyć do trzymania przedmiotów lub aparatu jako pomoc w makrofotografii.

Krok 9: Inne możliwości

Na zdjęciu z kroku 9 pokazano kilka eksperymentalnych robotów pomocniczych, które zaprojektowałem, wykorzystując przeguby kulowe do trzymania przedmiotów na miejscu. Magnesy w stopach trzymają je w pozycji pionowej. Chociaż pracowali dość dobrze, nie mogli utrzymać dużej wagi bez poślizgu. Zacząłem więc eksperymentować z połączeniami blokującymi.

Rys. 2 pokazuje ramię eksperymentalne, które wykorzystuje przegub kulowy dla chwytaka. Wszystko zostało wydrukowane w jednym kawałku. Podczas pracy działał problem. Po dokręceniu śruby ma tendencję do trwałego wgniatania kuli. Trzeba więc użyć znacznie większego złącza, które ściska równomiernie wokół plastikowej kuli.

Rys. 3 przedstawia konstrukcję pudełka z ukrytymi stożkowymi zawiasami. Pudełko jest drukowane w jednym kawałku.

Rys. 4 pokazuje zamknięte pudełko z nadrukiem.

Trzecia nagroda w

Konkurs na przenośne stacje robocze