Witaj! Dotyczy grupy 18+.

Ten instruktaż przeprowadzi Cię przez budowę robota z rozpoznawaniem kolorów za pomocą kamery i serwomechanizmu. Robot, który zbuduję, ma również serwomechanizmy dla ramion, ale nie są one konieczne. Wykorzystaj swoją wyobraźnię, jak chcesz zbudować swojego robota.

Możesz nie być w stanie znaleźć tej samej powłoki. Proponuję więc odwiedzić magazyn oszczędnościowy i znaleźć robota, który będzie używany jako skorupa. Wybierz taki, który będzie odpowiadał Twoim potrzebom.

Oto części używane w tym robocie:

• 1 x EZ-B Bluetooth Robot Controller:
• 1 x GWS Standard Servo na głowę:
• 2 x GWS Standard Servo do broni:
• 1 x kamera internetowa USB

Oprogramowanie to EZ-Builder, dostępne tutaj:

Proponuję obejrzeć film przed próbą zbudowania robota. To da ci wyobrażenie, czego możesz się spodziewać w kolejnych krokach.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Zdobądź sprzęt

Zawsze podłączam sprzęt do płytki drukowanej, aby sprawdzić, czy działa, zanim zbuduję robota. W tym kroku podłączam serwomechanizmy do tablicy i po prostu wykonuję ruch.

Tak, to działa!

Krok 2: Rozwiąż swoją kamerę internetową

Kamera internetowa musi zostać rozebrana i włożona do głowy.

Krok 3: Zabierz swoją skorupę robota

Powłoka robota będzie musiała zostać rozmontowana, aby pasowała do części.

Krok 4: Dołącz kamerę do głowy

Użyj pistoletu do klejenia na gorąco i zamocuj kamerę wewnątrz głowicy robota. Upewnij się, że wyciąłeś otwór w plastiku, aby kamera mogła go zobaczyć.

Można również zamontować serwomechanizm głowicy. To serwomechanizm pozwoli głowie obracać się na boki.

Krok 5: Dopasuj ramiona (opcjonalnie)

Przywiązałem serwo do ramion.

Serwomechanizmy będą musiały być również wyposażone w ramiona

Krok 6: Złóż robota

Odłóż robota z powrotem i podłącz serwomechanizmy do płyty robota

Krok 7: Ustaw kod źródłowy

W tym robocie używam EZ-B Robot Controller z oprogramowaniem EZ-Builder. Oprogramowanie jest dostępne bezpłatnie pod adresem

Opcjonalnie, jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem, możesz pobrać EZ-SDK:

Jeśli nie używasz EZ-B, sprawdź jego dokumentację, aby dowiedzieć się, jak kontrolować sprzęt.

EZ-Builder ma wbudowane rozpoznawanie kolorów, co ułatwia korzystanie z tej aplikacji.

1. Pobierz i zainstaluj EZ-Builder
2. Wybierz Dodaj kontrolę
3. DodaćSterowanie kamerą
4. Wybierz Konfig
5. Wybierz Port serwomechanizmu że Twoje serwo szyi (to, które porusza kamerą) jest podłączone
6. Wybierz Śledzenie serwo
7. wciśnij Zapisać przycisk
8. Wybierz wybór kamery z listy rozwijanej
9. Wybierz Kolor które chciałbyś rozpoznać

Teraz powinieneś zobaczyć wizję swojego aparatu.

Gdy przesuniesz kolorowy obiekt, serwomechanizm przesunie kamerę (głowę), aby podążać za obiektem.

Finalista w

Konkurs Robotów na Narodowy Tydzień Robotyki