Dla Maker Faire Detroit 2011, pokazałem hack, który zrobiłem dla FurReal Friends Butterscotch Pony. Moi koledzy HVL1 i ja przejęliśmy kontrolę nad układem sterowania silnikiem zabawki i dodałem do niego miotacz ognia. Wydawało się, że z tłumem idzie naprawdę dobrze, więc zamieszczam informacje, aby każdy mógł je stworzyć. To była świetna robota i mam nadzieję, że wszyscy będą ją tak dobrze bawić. Pamiętaj tylko, że ten projekt wykorzystuje ogień i powinien być budowany i obsługiwany przez nie mniej niż 2 osoby dorosłe z odpowiednim doświadczeniem w zakresie bezpieczeństwa przeciwpożarowego i odpowiedniego sprzętu przeciwpożarowego pod ręką.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Get It Hack It

Pewnego razu kucyki Butterscotch i S'more sprzedały się za około 300 dolarów, ale wydaje się, że zostały wycofane. Nigdy nie zasugerowałbym, żeby ktoś zapłacił tyle za coś nowego, tylko po to, by było lepiej. Na szczęście jest ich dość stabilny strumień, który pojawia się na Craigslist i sklepach z odzieżą używaną.

Kupiłem mój pierwszy Butterscotch od Craigslist za 20 $. Od tego czasu odebrałem drugi za 25 dolarów od centrum handlowego handlarzy. Zwykle widzę je na liście za ~ 100 $, ale przy niewielkich negocjacjach i / lub cierpliwości powinieneś być w stanie wybrać jeden za tani.

Krok 2: czego potrzebujesz.

Narzędzia, których będziesz potrzebować, będą się różnić w tym projekcie. Postaram się to uporządkować na podstawie tego, co chcesz osiągnąć za pomocą swojego kucyka FurReal.

Potrzebny sprzęt:

• FurReal Butterscotch lub S'More Pony
• Arduino Mega
• Drut 18g
• Lutować
• Taśma elektryczna
• Wii zakonnica
• Adapter do łamania Wii Nunchuck
• 0.1 ”16-pinowy męski nagłówek taśmy
• 1 / 8th tuba OD ptfe (nazwa handlowa Teflon)
• Linka Bowdena (linka hamulca tylnego koła roweru)
• Złom rurki PVC około 3 ”na około 1 'długości
• Złom ze szkła plexi

Narzędzia, których potrzebujesz

• Szczypce do zdejmowania izolacji
• Żyletka
• Wkrętak krzyżakowy
• Wkrętak płaski
• Multimetr
• Lutownica
• Komputer do programowania mikroprocesora (dowolny system operacyjny)

Krok 3: Usuwanie skóry: Head First

Zanim przejdziesz do naprawdę zabawnych części, będziesz musiał obciągnąć kucyka. Zacząłem od głowy, ponieważ ma już zamek błyskawiczny. Odsuń grzywę z drogi i znajdź zamek błyskawiczny u podstawy szyi. Przekonasz się, że zamek błyskawiczny ma na sobie czapkę, która uniemożliwia jej rozpakowanie. Wystarczy oderwać tę czapkę i rozpiąć skórę wokół głowy.

Krok 4: Usuwanie skóry: ENT

Teraz usuniemy skórę z twarzy. Twarz jest przymocowana w 4 obszarach: uszu, oczu, nosa i ust. Pociągnij skórę w tył szyi, aby dostać się do tyłu głowy kucyka.

Uszy odrywają się łatwo (jeden był już nieobecny, kiedy dotarłem do tego punktu). Drugi przerwał, kiedy próbowałem zdjąć skórę. Nie jest to problem, ponieważ można je łatwo przykleić z powrotem. Jeśli chcesz trzymać uszy, możesz przeciąć szmatką wokół otworów usznych maszynkę do golenia. Jeśli możesz je zdjąć, ciężkie pociągnięcie powinno wystrzeliwać je od razu. Po zdjęciu uszu, pociągnij za materiał, w który wsuwa się do głowy. To rozerwa szwy, uwalniając je.

Obróć skórę w dół, a dostaniesz się do oczu. Tkanina jest wszyta u góry iu dołu oczu. Wystarczy przeciąć ściegi, aby odłączyć tkaninę. Staraj się nie patrzeć kucykowi w oczy, kiedy to robisz, ponieważ możesz zacząć czuć się źle z powodu tego, co robisz.

Przechodząc do nosa kucyka, są 2 kołki trzymające gumowany pysk. Jeden do każdego otworu nosowego. Te wysuwają się bez większych problemów z dala od ciała w sposób równoległy. Guma na pysku jest cienka, więc spróbuj chwycić twardy plastik swoim narzędziem, aby go nie rozerwać.

Krok 5: Usuń skórę: prosto z ust koni

Ostatnim etapem obrywania kucyków jest zdjęcie skóry z ust. Skóra na górnej i dolnej szczęce jest połączona na swój sposób.

Aby usunąć skórę z górnej szczęki, wystarczy złożyć twarz w dół, aż wokół ust pojawi się kawałek plastiku w kształcie podkowy. Będzie miał 4 kołki popychane w otwory z 3 nogami, które są dookoła nich. Będziesz musiał tylko zgiąć 2 nogi na każdym kołku z powrotem i wyskoczą prosto.

Dolna szczęka najprawdopodobniej zniknie w tym punkcie. Musimy usunąć szczęki z gumy. W większości wypadnie, ale zajmie to trochę czasu. Musiałem także wyciąć kilka punktów maszynką do golenia.

Po usunięciu dolnej szczęki wsuń ją z powrotem do szczeliny pod brodą i przyklej ją na miejsce.

Krok 6: Usuń skórę: ciało

Usunięcie skóry z ciała jest bardzo podobne. jest jeszcze kilka miejsc, które przyszywają tkaninę do plastiku. W większości części podążyłem za tym. po prostu wycinam kawałek nici, a następnie wyciągam ją.

Na spodzie pociągnij rzep. Na tylnej stronie, gdzie kończy się rzep, znajdziesz zamek prowadzący do ogona. Na każdym końcu będą ściegi trzymające je razem, ale bez suwaka. przeciąć ściegi i rozpakuje się. Będzie tylko mały obszar przytrzymujący obszar zamka błyskawicznego do obszaru rzepu. Wytnij ten mały kawałek materiału i ruszymy na przód.

Końcówka rzepu ma mały ścieg prowadzący do skrzyżowania T. Rozetnij ten obszar, a następnie rozszyj wzdłuż obu stron T, aż dojdziesz do nóg.

Krok 7: Usuwanie skóry: nogi

Wzdłuż każdej nogi jest wewnętrzna wizja. Odetnij ścieg i rozwal każdego z nich, aż dojdziesz do stóp. Stopy są przytrzymywane inną tkaniną, która jest następnie zapętlona wokół liny wewnątrz kopyt. Wystarczy przeciąć spód nogi, usuwając ten drugi materiał i uwalniając resztę nogi.

Na górze każdej nogi musisz usunąć szwy prowadzące do przecięcia wewnętrznej nogi i dolnej części ciała. Kiedy zbliżysz się do ściegów biegnących wzdłuż dna kuca, który już przeciąłeś, odetnij materiał między nimi. Nie powinieneś być w stanie podnieść skóry dookoła głowy.

Krok 8: Usuwanie skóry: szyi

Ostatnim krokiem jest usunięcie części, która trzyma tkaninę na szyi. Zrobiłem to, przecinając lżejszy, pozbawiony futra materiał na szyi. Po tym, jak go usunąłem, odkryłem, że został przytrzymany przez zamek błyskawiczny wewnątrz pętli z tkaniny. Możesz to zrobić po swojemu, lub możesz włożyć noże do drutu w materiał na szyi i po prostu wyciąć duży krawat. Powinno to umożliwić całkowite usunięcie skóry.

Krok 9: Usuwanie twarzy

Aby dostać się do głównej płytki drukowanej w głowie, musisz usunąć lewą stronę twarzy (lewy kucyk, nie twój). Jest kilka śrub, które musisz usunąć, aby to zrobić.Próbowałem oznaczyć wszystkie śruby na obrazkach poniżej, ale jeśli nie zostaną poluzowane po ich usunięciu, rozejrzyj się za dodatkami, które mogłem przegapić. Istnieje również klips, który przytrzymuje pysk na pozostałej części twarzy. Ten klip był trudny do usunięcia i skończyłem marszcząc twarz trochę śrubokrętem i nożycami do drutu.

Pod twarzą odkryjesz, że płytka drukowana jest przytrzymywana przez 4 śruby. Usuń te śruby, ponieważ większość naszej pracy wykonamy od dołu.

Krok 10: Uzyskiwanie dostępu do płytki obwodu w dolnej części ciała.

Zdjąłem z kucyka każdą śrubę, którą udało mi się znaleźć, i wciąż nie mogłem otworzyć ciała. Nie widziałem żadnych klipów, które mógłbym otworzyć, ani niczego, co mógłbym usunąć, aby je zwolnić, więc zrobiłem następną najlepszą rzecz i wytarłem dziurę w żołądku. Skończyło się to w końcu, ponieważ zapewniło to dobre miejsce na wprowadzenie paliwa do miotacza ognia. Będziesz chciał, aby otwór był wystarczająco duży, aby umożliwić jego wsunięcie.

Krok 11: Odcięcie zasilania mikrokontrolera

Aby przejąć kontrolę nad kucykiem, ograniczymy moc i ziemię mikrokontrolerowi, który obecnie kontroluje kucyka. W kucyku są dwa kontrolery, jeden w głowie i jeden w ciele. Ten w głowie wysyła polecenia do tego w ciele, więc będziemy przycinać tylko głowę, a to zajmie się obydwoma.

Aby to zrobić, odetnij ślad biegnący do czwartego i piątego kołka na większej z dwóch płyt wystających pod kątem prostym. Ślady będą na tylnej stronie planszy. Czwarty pin powinien mieć przylutowany biały przewód. Używając maszynki do golenia powinieneś być w stanie wyciąć ślad bez problemu.

Krok 12: Dotykanie mocy dla Arduino

Teraz musimy zasilić nasze Arduino, ale nie ma potrzeby dodawania kolejnej baterii, gdy mamy już komórki 6 C zasilające samego kucyka. Stuknięcie w moc wciągniętą w obwód w głowie kucyka da nam około 9V. Miałem kilka brodawek 9V na ścianie, więc odciąłem kabel od jednego z gniazdem lufy 5,5 mm / 2,1 mm. Przywiązałem to do łączników idących do głowy. Możesz również kupić adapter od adafruit, ponieważ będzie to znacznie łatwiejsze.

Krok 13: Stukanie linii w obwód sterowania silnikiem.

Musisz dotknąć linii wychodzących z obwodu sterowania silnika wychodzących z mikrokontrolerów. Zrobimy to w 4 miejscach na każdej płytce drukowanej.

Na desce w głowie kucyka musisz przylutować przewody do R14, R15, R27 i R28

R14 i R15 przesuwają głowę w górę iw dół oraz otwierają i zamykają usta.

R27 i R28 przesuwają głowę w lewo lub w prawo, a także przesuwają oczy i uszy.

Na planszy w ciele będziesz chciał przylutować cię do R10, R42 i R11, R41

R10 / 42 przesuń głowę w lewo i prawo

R11 Przesuwa ogon (tylko w jedną stronę)

R41 kręci głową w górę iw dół na szyi (porusza się po okręgu w sposób podobny do ogona)

Krok 14: Taping do enkoderów.

Dostępne są 4 enkodery, które wskażą pozycję głowy. Dwa z nich znajdują się w głowie, a 2 z nich znajdują się w ciele. Dwa w głowie są łatwe, ponieważ możesz je zobaczyć, gdy zdejmiesz twarz kucyka.

Przylutuj przewód o długości ~ 2 'do każdego z tych koderów. Użyłem drutu 18g.

Dla enkoderów w ciele nie udało mi się znaleźć łatwego sposobu na dotarcie do nich, więc odciąłem koniec drutu. Przylutujemy przewody z tego kabla bezpośrednio do deski do chleba, więc pozbądźmy się ich i na razie skończysz z nimi. Spróbuj zostawić te przewody tak długo, jak możesz.

Krok 15: Łączenie Mororów i czujników z Arduino.

Dla bieżącego kodu będziesz chciał mieć szpilki jako takie

Etykieta rezystora --- Pin na Arduino

R14 Pin 23

R15 Pin 25

R27 Pin 27

R28 Pin 29

R10 Pin 37

R11 Pin 35

R41 Pin 31

R42 Pin 33

Aby podłączyć szpilki, przylutowałem je do końca męskiego nagłówka.1.

Krok 16: Podłączanie Wii Nunchuck do systemu.

Teraz musisz połączyć deskę rozdzielczą Wii nunchuck z adafruit. Jeśli chcesz uruchomić wii nunchuck na 5V, możesz po prostu użyć szpilek.1, które znajdują się na płytce breakout, możesz ustawić pin wejściowy 19 jako wyjście 5v, a pin 18 jako wejście. Połączyłem moje z drutami i zdecydowałem się grać bezpiecznie, uruchamiając go na 3.3V.

W mega podłącz go jako taki

Gnd: Ground

3.3v: 3.3v

Dane: 20

Clk: 21

Będziesz chciał sprawdzić dokumentację okablowania arduino, jeśli używasz czegoś innego niż mega

Krok 17: Kod Arduino.

Kod powinien zostać załadowany na arduino mega za pomocą arduino IDE. Zanim to zrobisz, będziesz musiał umieścić zmodyfikowany plik wii nunchuck w folderze bibliotek arduino. Powinien być w katalogu głównym instalacji arduino IDE. Powinien wyglądać podobnie do „C: biblioteki użytkownika Joe arduino-0022”.WiiChuckWiiChuck.h . Upewnij się, że umieściłeś go w folderze o nazwie WiiChuck, aby mógł zostać znaleziony przez Arduino. Po załadowaniu tego na Arduino powinieneś być gotowy, aby zacząć przesuwać kucyka.

Szkic musi bitbang PWM wysłany do sterowania silnika, jak to ma wiele pinów, aby to zrobić na pinach PWM. Myślę, że działa zbyt wolno, by Arduino mógł to zrobić ze sprzętem.

Bieżące elementy sterujące działają w następujący sposób:

Popchnij joystick w jedną stronę, a głowa zacznie się poruszać w ten sposób od zatrzymania.

Przesuń go w przeciwnym kierunku niż obecnie się porusza i przestanie się poruszać.

Przesuń go w górę lub w dół i przesunie się w ten sposób z martwego punktu.

Przesuń się w przeciwnym kierunku, a następnie głowa się porusza i przestanie się poruszać.

C porusza ogonem

Z potrząsa głową

Usta poruszają się, gdy głowa porusza się w górę iw dół.

Uszy i oczy poruszają się, gdy głowa się trzęsie.

Krok 18: Dostarczenie paliwa do głowy

Paliwem, którego używamy do ognia, jest paliwo do rozruszników samochodowych. Można to kupić w każdym sklepie, który sprzedaje materiały samochodowe.

Aby przymocować źródło paliwa, podłączymy jedną zatyczkę z płynu startowego do rurki teflonowej, która biegnie od otworu w brzuchu wzdłuż szyi, a następnie tuż nad nosem, gdzie umieścimy nasz zapalnik. Rura nie będzie miała odpowiedniego rozmiaru, aby zmieścić się w nasadce, dlatego użyj wiertła o tej samej średnicy co rura, aby ją wywiercić, aż do jej dopasowania.

Bądź przygotowany na pewną frustrację, ponieważ Teflon jest bardzo trudny do wprowadzenia w swoje działania, z jego niezwykle niskim współczynnikiem tarcia. Gdy już go dostaniesz, połóż trochę kleju na złączu, aby trzymać je razem.

Krok 19: Budowanie układu zapłonowego.

Układ zapłonowy to elektryczny zapłonnik grilla, który ma przedłużone przewody. Tuż nad ustami (lub gdziekolwiek chcesz, żeby ogień się pojawił) przymocowaliśmy metalową płytkę, która jest podłączona do jednego przewodu zapłonnika. Teflonowa rura paliwowa jest epoksydowana tuż nad tym przewodem. W końcu druga końcówka zapłonnika jest podłączona do przewodu po drugiej stronie, jeśli przewód paliwowy, tak że łuk będzie łukiem przez rurę.

Paliwo nie ma nic do spalenia, więc jeśli zapłonnik się nie uruchomi, wybuchnie na niewielkim wietrze. Podczas modyfikowania zapłonnika będziesz chciał podłączyć jeden przewód o długości 6 stóp do każdego przewodu. Nasze miały 4 odprowadzenia, jeśli masz ten sam typ, możesz umieścić taśmę elektryczną na pozostałych dwóch, aby nie iskrzyły się wewnątrz ciała. Będziesz również musiał izolować przewody, które przedłużyłeś taśmą, rurką termokurczliwą lub gorącym klejem, aby uniknąć iskrzenia na zapłonniku, a nie na przedłużaczach.

Krok 20: Zdalny wyzwalacz paliwa

Zdalny wyzwalacz paliwa wykorzystuje cięgno Bowdena do opuszczania arkusza zawiasowego szkła plexi, które popycha dyszę rozpylającą na puszce paliwa. Kabel Bowdena to typ kabla używanego w hamulcach rowerowych. Pozwala to na elastyczność w środku, ale nadal pozwala na przenoszenie siły w stosunku do jej punktów końcowych.

Krok 21: Kontynuacja

Wiem, że dużo poruszyłem i jestem pewien, że coś przeoczyłem. Jeśli coś nie było jasne, zadaj pytanie, a postaram się je wyjaśnić lub zaktualizować. Mam także krótkie wideo z niecałych targów, które wyjaśniają niektóre z działań kucyka.

Pamiętaj tylko, aby zachować bezpieczeństwo i dobrze się bawić.

Pierwsza nagroda w

Hack It! Wyzwanie