Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci:
- Krok 1: czego potrzebujesz:
- Krok 2: Mocowanie czujnika
- Krok 3: Zakończenie montażu
- Krok 4: Obwód
- Krok 5: Kod
- Krok 6: Praca
- Krok 7: Wniosek
Radary. Wrogowie. Akcja. Idealna mieszanka filmów akcji. Radary, oprócz tego, że są fajne, są również przydatne w prawdziwym życiu; na przykład kiedy chcesz zostać późno w nocy, aby zagrać w swoją ulubioną grę wideo, ale pozostać w ukryciu, lub gdy chcesz, aby ceniona trufla Lindor była bezpieczna przed wścibskimi rękami rodzeństwa. Najbardziej niesamowita rzecz w nich? Możesz zrobić to dla siebie! Wszystko, czego potrzebujesz, to czujnik ultradźwiękowy, unikaj, kilka innych łatwo dostępnych komponentów i trochę majsterkowania, a dobrze jest iść!
Więc jesteś gotowy? Zacznijmy od 3, 2, 1… teraz!
Kieszonkowe dzieci:
Krok 1: czego potrzebujesz:
Sprzęt komputerowy
- uciec
- Czujnik ultradźwiękowy
- Uchwyt czujnika ultradźwiękowego
- Servo Motor i jego eksperymenty
Oprogramowanie
- Arduino IDE
- Przetwarzanie
Krok 2: Mocowanie czujnika
Musimy przymocować czujnik ultradźwiękowy do jego uchwytu.
Napraw to za pomocą.
Teraz weź serwomechanizm i podłącz go do dowolnego kanału serwo i ustaw kąt na 90 stopni.
Krok 3: Zakończenie montażu
Weź róg serwo i przymocuj go u podstawy uchwytu ultradźwiękowego.
Przymocuj go za pomocą śruby samogwintującej.
Teraz napraw ten serwo róg na szczycie serwomechanizmu, przymocowany do unikającego.
W ten sposób twoje zgromadzenie jest zakończone.
Krok 4: Obwód
Podłącz serwo i czujnik ultradźwiękowy, jak pokazano na rysunku.
Krok 5: Kod
Po wykonaniu połączeń musisz przesłać następujący kod Arduino, aby go uniknąć.
Ponieważ wiesz również, że musimy wykreślić wykres na ekranie pulpitu, prześlij następujący kod przetwarzający podczas wymywania.
Krok 6: Praca
Wykres jest wyświetlany na ekranie.
Gdy czujnik ultradźwiękowy poruszy się, zobaczysz, że zielona linia się porusza. Tak więc, pokrywając każdy kąt.
Jeśli coś znajduje się w zasięgu czujnika ultradźwiękowego, możesz zauważyć, że zielona linia zmienia kolor na czerwony, pokazując znak przeszkody. Można również znaleźć kąt i odległość, na której obiekt znajduje się z radaru.
Arduino wysyła dane przez monitor szeregowy, a przetwarzanie przyjmuje te wartości i wykreśla wykres.
Krok 7: Wniosek
Dzięki temu Twój radar ultradźwiękowy stanie się Twoim wzrokiem!