Korzystając z mikrokontrolerów Arduino, istnieje wiele sposobów sterowania modelami układów kolejowych. Klawiatura ma wielką zaletę posiadania wielu klawiszy, aby dodać wiele funkcji. Zobaczmy, jak możemy zacząć od prostego układu z kontrolą lokomotyw i rozjazdów. Jest to ulepszona wersja jednego z moich poprzednich projektów. Więc bez dalszych ceregieli Zacznijmy!

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Obejrzyj wideo

Do tego projektu potrzebujesz:

• Płyta mikrokontrolera Arduino.
• Tarcza sterownika silnika Adafruit V2.
• Żeńskie złącze PS / 2 (pobierz to, co pokazano na zdjęciu, ułatwi pracę).
• 4 męskie i męskie przewody połączeniowe (do podłączenia żeńskiego złącza PS / 2 do płyty Arduino.)
• 4 męskie i męskie przewody połączeniowe (2 na każdy rozjazd.)
• 2 męskie i męskie przewody połączeniowe (do podłączenia zasilania toru).
• Źródło zasilania 12 V DC o wydajności co najmniej 1 A (1000 mA).
• Klawiatura PS / 2 (USB nie działa!)
• Odpowiedni kabel USB do programowania płyty Arduino.

Krok 3: Zaprogramuj płytę Arduino i podłącz osłonę

Pobierz stąd bibliotekę klawiatury PS / 2.

Aby zainstalować bibliotekę dla tarczy silnika Adafruit, goto Sketch> Dołącz bibliotekę> Zarządzaj bibliotekami i wyszukaj tarczę silnikową Adafruit V2 bibliotekę, zainstaluj ją i dobrze jest iść.

Krok 4: Zidentyfikuj połączenia pinowe złącza PS / 2 i podłącz je do płyty Arduino

Używając multimetru ustawionego na test ciągłości i wykorzystując dany obraz jako odniesienie, zaznacz styki przewodów PS / 2 złącza / przedłużacza i wykonaj następujące połączenia przewodów między złączem PS / 2 a płytą Arduino:

• Podłącz przewód „CLOCK” do styku D2.
• Podłącz przewód „DATA” do styku D3.
• Podłączyć przewód „GND” do styku „GND”.
• Podłącz przewód „+ 5-V / VCC” do styku + 5 V.

Krok 5: Podłącz przewody do zacisków wyjściowych silnika

Krok 6: Skonfiguruj układ testowy

Krok 7: Podłącz przewody wyjściowe silnika do rozjazdów i zasilania toru

Sprawdź dokładnie wszystkie połączenia okablowania i upewnij się, że nie ma poluzowanych połączeń.

Krok 8: Podłącz klawiaturę do złącza PS / 2

Krok 9: Umieść lokomotywę i trochę taboru na torach

Krok 10: Podłącz do zasilania i włącz go

Krok 11: Usiądź z klawiaturą i steruj swoim układem

Krok 12: Idź dalej!

Na klawiaturze jest wiele przycisków. Śmiało i spróbuj dodać więcej rozjazdów i funkcji do swojego układu. Cokolwiek robisz, nie zapomnij próbować nowych rzeczy i radosnego modelarstwa!