Nasza szkoła średnia we współpracy z Wydziałem Inżynierii Bolonii wzięliśmy udział w projekcie inżynierskim, który ma na celu zbudowanie łazika MathLabMars Rover, który ma trzy jednostki Arduino i nadajnik radiowy, aby pozostać w kontakcie z systemem MathLab i Simulink i ja, mój drugi kolega z klasy. zajęliśmy się programowaniem automatycznego ruchu łazika, a inna grupa była zaangażowana w budowę łazika.

W rzeczywistości, jak widać na filmie, łazik automatycznie podąża za zielonymi punktami, które w rzeczywistości byłyby programowalnymi punktami zainteresowania (np. Wydmą, kraterem lub czymś zdeformowanym z krajobrazu). Po naszym łaziku zaprezentowaliśmy go lokalnym targom robotyki i elektroniki, uzyskując wiele pozytywnych recenzji.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Budowa Arduino Mars Rover

Pierwotny projekt budowlany był mniej więcej taki sam, jak zbudowanie klocków LEGO, a różnica spowodowała, że ​​kod do znalezienia i dotarcia do konkretnego punktu zainteresowania

Krok 2: Struktura

Konstrukcja robota jest dość prosta i składa się z 3 jednostek TWO Arduino do obliczeń na zapasowych kołach, które kupiliśmy w dynamicznym sklepie modelarskim, aparacie Raspberry Pi i cienkiej baterii o pojemności 10 000 mAh

Krok 3: Wykonaj łazik marsjański

Kod był prosty do napisania, ponieważ mówimy, że istnieją dwa sposoby pisania w MathLab i Simulink, pisząc normalnie wiersz poleceń lub z Simulinkem, który buduje zmienne i algorytmy bezpośrednio ze złożoną grafiką.

Opisz siebie, co dać jako wyjście

Na zdjęciu system mapowania Rovera

Krok 4: Pozdrowienia

To obraz wykonany podczas wystawy robotyki i elektroniki w Bolonii, mam nadzieję, że nasz projekt spodobał Ci się.