![Zrób H Quadcopter z drukowaniem 3D: 14 kroków (ze zdjęciami) Zrób H Quadcopter z drukowaniem 3D: 14 kroków (ze zdjęciami)](https://img.gwsigeps.com/img/workshop/make-an-h-quadcopter-with-3d-printing-11.jpg)
Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci:
- Krok 1: Narzędzia i materiały
- Krok 2: Ustawienia drukowania
- Krok 3: Dodatkowe wiercenie ~ i klejenie
- Krok 4: Złóż ramkę Zgadnij ….
- Krok 5: Podwozie
- Krok 6: 2. baza
- Krok 7: Top Base
- Krok 8: Elektronika!
- Krok 9: Motors First!
- Krok 10: Okablowanie
- Krok 11: Konfiguracja Multiwii
- Krok 12: Programowanie bezprzewodowe
- Krok 13: Quad Tuning
- Krok 14: Bezproblemowe strojenie
- 4 ludzie zrobili ten projekt!
- Philen2 to zrobił!
- LaurentD18 to zrobił!
- RDWW60 to zrobił!
- DustinC3 to zrobił!
- Zalecenia
- Autor Spotlight: Nikus
- Drukarka 3D C3Dt / bd (Big Delta)
- Klasa wytwarzania i odlewania form
- Konkurs Fandomu
- Party Challenge
- Konkurs na naukę w klasie
- 70 Dyskusje
Zróbmy ramkę quadkoptera z nadrukiem 3D! Ta kompilacja jest przeznaczona do konkursu 3D Design wraz z moim hobby. Ta ramka jest inna w porównaniu z tradycyjnymi ramkami, w których więcej jest krzyża lub X. Ta ramka jest bardziej pół-H / X. W porównaniu z innymi ramkami ten projekt zapewni dużo miejsca, zwłaszcza dla sprzętu FPV, Gimbal i innych. Jest szybszy niż normalny quad konfiguracji X, po prostu spakuj go z niektórymi ulubionymi silnikami, ESC, bateriami i odbiornikami i gotowe do pracy
Ta kompilacja będzie koncentrować się na budowaniu ram i częściach elektronicznych tylko w celu dostrojenia się do Ciebie lub Twojego lokalnego hobbysty, aby pomóc Ci w tuningu. (LOOK na ostatnim etapie, aby uzyskać najlepszy sposób na uruchomienie quada bez ręcznego strojenia)
Projekt: Projekt oparty jest na mini Quad 250 Blackout, zainspirował mnie nasz lokalny lot, który doprowadził mnie do zrobienia tego przy użyciu moich starych części F450. Rama 250 Blackout jest słynna wśród mini Racerów, ponieważ jej konstrukcja ma się rozbić, a jej długość daje przewagę w łatwości i szybkości.
250-krotny film Mini Quad Race
Sesja Acro z moim Quadem za pomocą mojego DIY MULTIWII
(TWÓJ KONTROLER MULTIWII FLIGHT TUTAJ)
Pliki:
Przejdź do następnych kroków i pobierz Parts.rar dla plików stl i PM me dla pliku RAW sketchup lub pliku DWG.
Specyfikacje i kluczowe funkcje
Model
Zaciemnienie 330
Waga ramy
(282 g)
Diagonal Rozstaw osi
330 mm
Waga startowa
600g ~ 1200g
Zalecane śmigło
8 × 4.5in
Zalecany akumulator
3S ~ 4S LiPo
Zalecany silnik
22 × 12 mm (rozmiar stojana)
Zalecane ESC
Programowanie bezprzewodowe Przez Bluetooth dla ustawień PID, telemetrii i rejestrowania danych lotu (NIE KONTROLER BEZPRZEWODOWY)
Kieszonkowe dzieci:
Krok 1: Narzędzia i materiały
Narzędzia i części zamienne
Wiertarka bezprzewodowa
Nóż
Lutownica
Klucze imbusowe.
Super klej
śrubokręty
przeszlifuj papierem ściernym, który wygładzi powierzchnię
Części - Następny krok do ustawienia wypełnienia wydruku 3D
1x Podwozie Heli
2x Baza
4x Baza boczna
4x ramię
1x Baza Top1
1x Topbase2
8x wsporniki 3x35mm
---------------------------------
12 śrub 3x20 mm
16x 3x10 śrub
Śruby M3 lub 3 mm o długości 16 x 8 do 10 mm
12x nakrętki zabezpieczające
Części elektroniczne
4x bezszczotkowe silniki 920Kv lub 950kv, „SPRZEDAŻ ZBIORNIKA” 03/18/2016
Śruby 16x 3mmx8mm
1x 4 w 1 ESC 25A / 4x ESC opto
1x Kontroler lotu | Multiwii, CC3D, NaZe32, APM itp. |
Moduł Bluetooth / moduł telemetryczny (programowanie bezprzewodowe)
Odbiorca.
Krok 2: Ustawienia drukowania
Ustawienie drukowania ma kluczowe znaczenie w tym projekcie, ponieważ tutaj możemy kontrolować wagę i sztywność każdej części, a także koszty i czas drukowania.
arms.stl
Wypełnienie 30%
Grubość warstwy.25
Powłoka 1
Base1.stl
Wypełnienie 20% -30%
Grubość warstwy.3
SHell 1
SideBase.stl
Wypełnienie 10-20%
Grubość warstwy.3
SHell 1
Standoffs.stl
wypełnienie 100%
Grubość nośnika.25
Powłoka 0
Najlepsza baza 1 i 2
Wypełnienie 15-20%
Grubość warstwy.3
SHell 1
Krok 3: Dodatkowe wiercenie ~ i klejenie
Gdy otrzymasz swoje części, może być potrzeba wiercenia i na pewno sklejenia, ponieważ ta 330-wymiarowa ramka przewyższa większość rozmiarów drukarki 3D. Zdecydowałem się podzielić niektóre części ramy i po prostu skleić ją razem ze mną.
Rzeczy do zrobienia
1. Wywierć wszystkie widoczne otwory wiertłem 3 mm
2. przeszlifować szorstkie krawędzie / powierzchnie
Krok 4: Złóż ramkę Zgadnij ….
Otoczone przez Ciebie sloty to miejsca, w których będziesz potrzebować broni:
Śruby 12x 3mm x 20 mm
Najpierw włóż wszystkie śruby, a następnie połóż je na płaskiej powierzchni. Zamocuj ramiona tak, jak to zrobiłam na drugim zdjęciu
Użyłem 2 śrub, ponieważ nie mam zapasów.
Krok 5: Podwozie
Istnieją różne rodzaje podwozi Heli i nie jestem z nimi zaznajomiony, więc w tym kroku zależy od Ciebie, w jaki sposób będziesz w stanie przymocować podwozie, ale w każdym razie to, co zrobiłem
robienie zwykłej techniki
Ustaw podwozie, zaznacz otwory za pomocą pióra / markera, a następnie zacznij wiercić w prawo! Po tym użyj śrub dołączonych do zestawu i gotowe.
Krok 6: 2. baza
Jak zauważyłeś, są dwie warstwy tej samej części. Dzieje się tak, ponieważ warstwa nie jest wystarczająco mocna, aby zrobić muchę Quad, spróbuj zgiąć ją, jestem pewien, że wiesz, dlaczego. Więc kiedy układasz dwie warstwy, gięcie nie będzie już problemem.
Rzeczy, które będą potrzebne do tego kroku:
8 śrub 3 mm x 10 mm
8x dystans 35 mm
12x Nakrętki zabezpieczające
Najpierw przymocuj wsporniki na drugiej podstawie, a po zakończeniu dopasuj drugą podstawę przez otwory na śruby, a na koniec zdobądź nakrętki zabezpieczające i zablokuj je na miejscu.
Krok 7: Top Base
Łatwe, ponieważ wystarczy dołączyć ostatnie części
Wkręt 8x 3mm x 10mm
Górna płyta podstawy 3D wydrukowana i sklejona
Logicznie po prostu przykręć go i gotowe!
Krok 8: Elektronika!
Części elektroniczne kopiarki Quad są dość łatwe, ale niektórzy ludzie po prostu nie wiedzą, jak mądrze wydawać. Pomogę wam wybrać części według mojej listy życzeń
Seria kontrolerów lotu Multiwii (nie sugeruję kupowania kk2, jeśli masz zamiar iść na FPV i akrobatę) Jeśli chcesz nauczyć się flipów na swoim quadzie i FPV, idź do Multiwii, ponieważ jest więcej opcji trybu w porównaniu do kk2, gdzie po prostu da Ty masz opcję strojenia LCD, po czym nie możesz już jej ulepszyć w przeciwieństwie do Multiiwii, w której możesz podłączyć GPS, moduł bluetooth i wyświetlacz LCD.
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __…
Bezprzewodowy programator (bluetooth)
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64776 __…
Silniki w moim przewodniku Użyłem DJI 920KV, ale jak dowiedziałem się dzięki mojemu hobby, DJI jest przeceniony, więc moi przyjaciele z naszego lokalnego pola latającego zasugerowali ten silnik. Jest tańszy i zasadniczo taki sam jak DJI 920kv.
http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles …
ESC Wybrałem ESC 25A, ponieważ da ci to dodatkową moc, której potrzebujesz przy odbijaniu Możesz także wybrać 4 w 1 ESC, ponieważ zmniejszy to problemy z okablowaniem.
www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A …
http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M …
Nadajnik! Coś kosztownego jako quad, ale da ci wszystko, czego potrzebujesz. Używam Turnigy 9Xr, ale uwierzcie mi, że jest lepiej, ponieważ zawiera w sobie obudowę
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 45026 __…
moduł odbiornika
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 14350 __…
Bateria, chciałbyś mieć zakres od 4000mah do 5500mah, ale sugeruję użycie 4000mah
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 56847 __…
Ładowarka, dla początkujących jest idealna, ponieważ utrzyma twoje baterie w zdrowiu i odpowiednio je wyważy (nie używaj tanich ładowarek)
http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 6478__I …
Krok 9: Motors First!
Będziesz potrzebować
Śruby 16x 3mmx8mm
Łatwo jest po prostu wkręcić rzeczy i przejść do następnego kroku
Krok 10: Okablowanie
Okablowanie może się zmienić, ponieważ Twój kontroler lotu różni się, więc lepiej sprawdź, czy w instrukcji obsługi nie ma kontrolerów lotu.
Ale to jest zwykłe standardowe połączenie dla twojego Quadkoptera
Połączenia są bardzo proste
Krok 11: Konfiguracja Multiwii
Jest powiedzenie, że oglądanie jest lepsze niż czytanie pod względem nauki, więc tutaj
Przewodnik po youtube, który pomoże Ci uzyskać kredyty dla właściciela
Uwaga ~
Zaproponowany przeze mnie kontroler lotu nie potrzebuje programu do przesyłania FTDI od czasu jego wbudowania
Jeśli masz problemy z konfiguracją kontrolera lotu, możesz zapytać mnie o prywatną wiadomość.
Ważny
Nie zapomnij skalibrować akcelerometru, umieszczając quad na płaskiej powierzchni
I skalibruj swój magnetometr, obracając go we wszystkich osiach przez 30 sekund
A jeśli masz moduł bluetooth (najpierw prześlij program Multiwii przed wykonaniem połączenia bezprzewodowego)
po prostu połącz poniższe
Bluetooth | Multiwii
5V | 5V
Gnd | Gnd
Tx | Rx
Rx | Tx
Krok 12: Programowanie bezprzewodowe
Programowanie bezprzewodowe ~
Programowanie za pomocą drutu jest do bani pozwala przejść do następnego poziomu, który jest o wiele lepszy
Pobierz to w telefonie Android
W przypadku urządzeń Apple spróbuj poszukać kilku programów multiwii, ponieważ nie mam pojęcia o jabłku ~ Ta aplikacja jest bardzo przydatna, Eliminuje cały ciężar przenoszenia laptopa i dostrajania go w terenie, a następnie testowania wartości przez cały czas „kabel i laptop”.. to do bani. Więc tutaj życzę ci bezpiecznego lotu i miłego dnia!
Krok 13: Quad Tuning
Strojenie jest tak proste, jak długo masz moduł Bluetooth. Bądź cierpliwy i nie spiesz się czytać
www.multiwii.com/wiki/?title=PID
Lub jeśli wiesz, że niektórzy ludzie, którzy zajmują się wieloramiennikami, takimi jak ten Quad, lepiej poproś o pomoc specjalistę. Będzie o wiele łatwiej dostroić go do kogoś doświadczonego.
Krok 14: Bezproblemowe strojenie
Opracuję więcej na tym etapie dla tych, którzy są bardziej zaawansowani i tych, którzy mają drogie kontrolery lotu.
AUTOTUNE - W ten sposób robię to z moim najnowszym kontrolerem lotu „APM 2.6 z UBLOX6H GPS / kompasem”. Jest to kontroler lotu, który jest nieco drogi w porównaniu do multiwii lub kk2, ma wszystko, czego potrzebujesz od podstaw do zaawansowanych, takich jak powrót do startu, poluzowanie, blokada GPS, punkty drogi itp. Jest to idealny kontroler lotu dla większości quadkopterów ponieważ jego wydajność jest zauważalna w porównaniu z kk2 i multiwii, ma ponad tuzin funkcji, które pomogą Ci zacząć od podstaw latającego drona.
APM „ArduPilotMega” tak jak arduino mega to bardzo dużo! uczynienie tego kontrolera lotów dobrym
ustawienie tego APM jest długim procesem, więc wideo z youtube bardzo pomoże
Obejrzyj każdy krok w filmie, ale zauważysz pewne zmiany, gdy zrobisz to sam, ponieważ wideo ma przestarzały planer misji, a aktualny planista misji prowadzi Cię przez cały proces konfiguracji.
Druga nagroda w konkursie
Konkurs na projekty 3D
4 ludzie zrobili ten projekt!
Czy zrobiłeś ten projekt? Podziel się z nami!
Zalecenia
-
Autor Spotlight: Nikus
-
Drukarka 3D C3Dt / bd (Big Delta)
-
Klasa wytwarzania i odlewania form
-
Konkurs Fandomu
-
Party Challenge
-
Konkurs na naukę w klasie
70 Dyskusje
02 lata temu
hej, zastanawiałem się, czy mógłbyś podzielić się pomiarami dla ciała i ramion cztero-copterowej drukarki 3D, dzięki
2 odpowiedzi 0Odpowiedz 2 lata temu
nie martw się, mam to
0Odpowiedz 7 miesięcy temu
jak to masz?
07 miesięcy temu
Cześć, twój projekt jest naprawdę fajny. po prostu potrzebuję dwg. Chciałbym edytować niektóre części. czy możesz wysłać mi e-mail z tym [email protected]
04 lata temu na wstępie
Świetnie pouczalny! Próbowałem go wydrukować w 3D i zauważyłem, że brakuje białych „łuków” quadkoptera. Byłbym wdzięczny, gdybyś mógł zaktualizować części.rar.
Jeszcze raz dziękuję za miłą pracę.
1 odpowiedź 0Odpowiedz 7 miesięcy temu
Nadal brak aktualizacji?
0Pytanie 1 rok temu w kroku 1
Dzień dobry! Chcę wydrukować sprawę, ale podstawa nie leży na stole, sto? Z poważaniem, Giennadij
02 lata temu
Cześć, czy to prawda, że podstawa ma wymiary 210 mm x 102 mm x 4 mm?
02 lata temu
Cześć Chciałbym wiedzieć, jak otworzyć pliki dla części.
dzięki
1 odpowiedź 0Odpowiedz 2 lata temu
przejdź do sklepu i pobierz RAR open
02 lata temu
Jak pobrać ten copter Chcę go przelecieć przez moją szkołę jako starszy dowcip ???
02 lata temu
W kroku 8, co to za elektronika? Jestem początkującym do tego.
Dziękuję Ci.
02 lata temu
Hej człowieku, jestem trochę zdezorientowany co do systemu multiwii, którego muszę użyć, czy możesz mi pomóc? Robię ten projekt teraz i potrzebuję niewielkiej pomocy przy wybieraniu części. Nie wiem, w jakiej części wszystko to działa dobrze. Czy możesz wysłać mi listę lub coś, cokolwiek pomoże. Dzięki.
02 lata temu
Zbudowałem copter i wygląda świetnie, ale mam mnóstwo kłopotów z uzyskaniem jakiegokolwiek programowania na Crius 2.6. Poszedłem do sekcji config.h kodu i zmodyfikowałem go w razie potrzeby, ale kiedy idę do przesłania go z wybraną kartą i procesorem, jedynym rozpoznawanym portem jest bluetooth, chociaż multiwii jest połączony kablem i ftdi adapter. Jestem na Mac OSX V10.11.3 i Arduino V1.6.9
Gdyby ktoś mógł pomóc, byłoby to bardzo mile widziane! Z góry dziękuję
3 odpowiedzi 0Odpowiedz 2 lata temu
Crius 2.6 hmm to dość stary kontroler lotu, który tam masz i prawdopodobnie niewiele osób wie o tym fc, ponieważ od tego czasu ewoluował on tak bardzo.
0Odpowiedz 2 lata temu
Myślałem, że to ten, który był zalecany do tego helikoptera? To moja pierwsza kompilacja, więc nie wiem zbyt wiele o tym, co należy użyć, a co zamiast tego sugerujesz
0Odpowiedz 2 lata temu
cóż, nadal możesz używać tego kriusa, ale byłoby miło śledzić moje inne kompilacje, ponieważ jest to stary i naprawdę nie przejmowałem się jego aktualizacją. po prostu zapomniałem, jak skonfigurować tablicę Crius
02 lata temu
Cześć, zauważyłem, że silniki SkyRC, które łączysz z GearBest, mają maksymalny prąd 28A. Jeśli ich użyję, będę potrzebował ESC 30A i większej baterii?
2 odpowiedzi 0Odpowiedz 2 lata temu
Możesz użyć ESC 30a lub 25a + po prostu oczekuj ciepła na bateriach ESC 25a na baterie … Naprawdę nie ma problemu
0Odpowiedz 2 lata temu
Ok dzięki. Zacznę zamawiać niektóre z sugerowanych części.