To fantastyczny projekt, który łączy w sobie podstawową elektronikę i Lego, aby zbudować funkcjonalny podwodny ROV.

Wykorzystaliśmy ten projekt w kilku warsztatach z dziećmi (i dorosłymi) z wielkim sukcesem.

Ten Instructable poprowadzi Cię przez budowę podstawowego ROV, podczas gdy będzie to działać bardzo dobrze w wodzie, można go łatwo wzbogacić o dodatkowe Lego - zabawnym projektem jest zamontowanie magnesu na ROV, aby można go było użyć do odzyskania magnetycznego skrzynie ze skarbami - zobacz wideo w ostatnim kroku.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Zestawienie materiałów

Kawałki Lego

1 x średnia kamienna szara płyta 8 x 8 z grille (otwór w środku) (4151) 1

3 x płyta LEGO 1 x 8 (3460)

1 x płyta LEGO 1 x 6 (3666)

1 x Cegła LEGO Technic 1 x 4 z otworami (3701)

1 x Cegła LEGO Technic 1 x 6 z otworami (3894)

2 x LEGO Beam 11 (32525/64290)

4 x płytka LEGO 1 x 2 z belką prostopadłą 2 (32530)

4 x Cegła LEGO Technic 1 x 14 z otworami (32018)

4 x klocki LEGO Technic 1 x 8 z otworami (3702)

2 x LEGO Brick 1 x 2 z pinem (2458)

8 x LEGO Technic Pin z podłużnymi grzbietami i środkowymi szczelinami (2780)

8 x złącze LEGO Axle to Pin z tarciem (43093)

4 x LEGO Beam Bent 53 stopni, 3 i 7 otworów (16616/32271)

Części Lego powinny być dostępne w większości witryn z częściami Lego w Internecie lub w serwisie eBay - użyliśmy BrickOwl, aby znaleźć je w naszej kompilacji - przeszukaj witrynę, używając numeru w nawiasie, po nazwie na powyższej liście.

Pozostałe części

Po każdym elemencie dodałem linki do wyszukiwań w serwisie eBay lub do miejsca, z którego kupujemy przedmioty - prawdopodobnie można je również znaleźć gdzie indziej.

2 x 35 mm kanistry z filmami (eBay)

2 x małe śmigła (AliExpress)

1 x duże śmigło (AliExpress)

3 x samoprzylepne uchwyty silnika (RapidOnline)

Silniki prądu stałego 3 x 3 V (RapidOnline)

1 x 2,5 metrowy kabel Ethernet Cat5 (rozebrany i podzielony na skręcone pary) (eBay)

6 x żeńskich zacisków crimp - podziałka 2,54 mm (eBay)

Obudowa Dupont 3 x 2 - wysokość 2,54 mm (eBay)

4 x opaski kablowe - sklep ze sprzętem

Jeśli masz trudności ze znalezieniem czegokolwiek, daj nam znać, a my możemy zaproponować alternatywę.

Krok 2: Złóż boki ciała

Weź cztery promienie 53 stopni i ułóż je tak, jak na pierwszym zdjęciu, umieszczając złącze Oś do kołka na końcach każdego elementu. Następnie weź dwie cegły 1 x 14 i przymocuj szpilki do kołków końcowych, aby zgięły się do wewnątrz. Umieść długą belkę na dole każdego - uważnie zanotuj położenie wystających otworów.

Przymocuj belki prostopadłe do krawędzi dwóch pozostałych cegieł 1 x 14 i umieść kołki cierne w otworach pokazanych na fotografii.

Przymocuj je do belek pionowych za pomocą 1 x 14 prętów po tej samej stronie belek, co dwie górne belki.

Na koniec dodaj dwie 1 x 8 klocków na każdą z niższych klocków, a następnie popchnij klocki szpilkami przez pierwsze dolne otwory - uważnie zanotuj położenie i bok zdjęcia - cegły te powinny znajdować się na tym, co będzie wewnątrz ROV do trzymania pionowego mocowania silnika.

Krok 3: Dołącz do stron

Następnie połączymy obie strony razem - umieść klocki 1 x 6, 1 x 4 i płytkę 1 x 8 jeden na drugim.

Krawędzie płyty powinny znajdować się pod dwiema długimi cegłami, górna część klocka 1 x 6 znajdzie się pod dwiema klockami, a klocek 1 x 4 znajdzie się pomiędzy nimi.

Ważne jest, aby dwie kliny zwisały z przodu ROV, ponieważ potrzebujemy płaskiej powierzchni wewnątrz do mocowania silnika.

Na koniec umieść płytkę 1 x 6 na górze, aby wszystko było razem.

Krok 4: Dodaj uchwyty do grillowania i wyporności

Na koniec umieść siatkę 8 x 8 na szczycie ROV pośrodku - to ochroni silnik pionowy przed zaczepieniem o druty, palce i inne przedmioty w wodzie.

Dwa pozostałe 1 x 8 talerzy idą na każdym końcu - użyjemy ich do późniejszego zamocowania zbiorników wypornościowych.

Krok 5: Dołącz uchwyty silnika

Weź dwa mocowania silnika, usuń warstwę samoprzylepną i przyklej je do boków ROV.

Będą się nieco nakładać na cegły, można je umieścić tak, jak na zdjęciu, tak aby były równo z dnem cegieł, lub umieścić je równo z górą i nakładać się na dole.

Oba będą działać, jednak jeśli planujesz użyć szerszej pionowej śruby napędowej niż my, to powinieneś mieć zakładkę na dole, aby mieć wyraźną szczelinę dla śmigła między górnym prętem a ścianami bocznymi.

Weź pozostałe mocowanie silnika i przyklej je do wewnętrznej ściany ROV - spróbuj dostać się do środka. - zobaczysz teraz, dlaczego ważne jest, aby zdobyć klocki po prawej stronie tej ściany, jeśli masz je w złym kierunku, nie będziesz w stanie przykleić tego kawałka.

Krok 6: Crimp One End of Tether

Linka jest wykonana za pomocą kabla Ethernet Cat5 - użyliśmy około 2,5 metra. Zdejmij zewnętrzną kurtkę, a pozostaniesz z 4 x skrętką, potrzebujesz trzech z tych skręconych par - po jednej dla każdego silnika.

W przypadku każdej pary zaciskany na jednym końcu żeński dupont o średnicy 2,54 mm należy umieścić w 2-pinowym uchwycie - zostaną one później dołączone do naszego kontrolera.

Upewnij się, że jaśniejszy / biały kabel znajduje się po prawej stronie, jak na rysunku - lub zanotuj, który kabel jest po prawej stronie dla każdej pary.

Krok 7: Przylutuj silnik do uwięzi

Najprostszym sposobem przylutowania przewodu do silnika jest umieszczenie go w uchwytach pomocnej dłoni.

Na dole każdego silnika, obok jednego z kołków, zobaczysz mały okrąg z dodatkowym dodatkiem, przylutujesz biały (lub prawy kabel w zaciskanym uchwycie) do tego kołka.

Zdejmij każdy kabel i owinąć go przez otwory w silniku, a następnie lutować. Jeśli chcesz, możesz dodać termokurczliwe do kabla, aby pokryć połączenie później, aby uzyskać mocniejsze połączenie.

Przylutuj wszystkie trzy silniki.

Krok 8: Dołącz silniki i śmigła

Silniki pasują do mocowań zgodnie z pierwszym zdjęciem. Prawdopodobnie łatwiej jest pchnąć śruby napędowe do silników przed włożeniem ich w mocowania - będzie to ciasne pasowanie do śrub napędowych, ale nie bój się wkładać ich na stół i popychać silnik do nich.

Dwa mniejsze śmigła powinny się znajdować po obu stronach ROV, a większy w środkowym pionowym uchwycie.

Krok 9: Ułóż uwięź

Przełóż mocowanie bocznych silników pod mocowaniem silnika i pomiędzy dolną belką a długą cegłą, a następnie w kierunku tyłu lub ROV.

Gdy masz wszystkie trzy kable razem z tyłu, poprowadź je ponad tylnym uchwytem zbiornika wypornościowego, abyśmy mogli użyć tylnego zbiornika, aby je przytrzymać.

Krok 10: Dołącz zbiorniki wypornościowe

Umieść dwa kanistry z folii 35 mm na obu końcach ROV, tylny powinien przejść przez górną część linek mocujących i przytrzymaj je na miejscu.

Owiń dwa opaski kablowe wokół każdego kanistra i płyty Lego i pociągnij je mocno.

Wreszcie odetnij nadmiar opaski, żeby wszystko wyglądało schludnie.

Krok 11: Dokładna regulacja ciężaru i pływalności

Ostatnim krokiem jest poprawna waga ROV.

Umieść ROV w wodzie, może minąć kilka sekund, zanim osiądzie, gdy woda wypełni silniki.

Naciśnij przełącznik na kontrolerze (patrz następna część tego Instruktażu), aby nurkować z ROV. Jeśli spadnie do wody, a następnie gratulacje masz prawidłową wagę. Jeśli walczy o zejście, masz dwie możliwości:

1. Dodaj więcej klocków Lego, aby zwiększyć wagę ROV - uważaj, aby rozłożyć je równomiernie, aby utrzymać równowagę ROV.

2. Otwórz każdy z kanistrów foliowych i dodaj niewielką ilość wody, aby zwiększyć masę.

Jeśli twój ROV jest ciężki z nosa lub z tyłu, powinieneś wykonać jeden z powyższych kroków po stronie jaśniejszej, aby spróbować zrównoważyć rzeczy.

Kiedy już będziesz miał odpowiednią wagę i równowagę, powinieneś być w stanie nurkować i kontrolować ROV pod wodą.

Zobacz drugą część tego Instruktażu, aby stworzyć kontroler.