Każdy chłopiec marzy o stworzeniu samochodu. Kilka dni temu stworzyłem Never Fall Beetle, to jest bardzo zabawne i tak wielu ludzi mówi to samo. Tutaj zrobi kolejny samochód zabawkowy, który jest znacznie mniejszy i jest programowalny.

Nie użyję ponownie Tarczowego Bota, przetnę karoserię drewnianą deską. A dzisiaj zrobię po prostu podstawową wersję, co oznacza, że ​​jeśli chcesz stworzyć pełny i fajny samochód, musisz zrobić coś samemu.

Dostępne są 3 czujniki:

• Kompas cyfrowy do wykrywania kierunku
• Czujnik odległości IR do wykrywania czarnej linii
• Czujnik ultradźwiękowy do wykrywania krawędzi biurka, aby uniknąć upadku

Poprawię kod i zarys, kiedy będę miał czas.

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Przygotuj rzeczy

Rzecz składa się z 3 części, modułów elektronicznych, deski drewnianej i innych.

Moduły elektroniczne:

• Grove Grove

Grove - Joint jest bardzo małą płytą kompatybilną z Arduino, 2 wbudowane porty Grove są wystarczające do tak wielu zastosowań i mają tylko rozmiar 30x15 mm.

• Gaj - cyfrowy kompas
• Grove - Ultradźwiękowy strażnik
• Grove - Mini I2C Motor Driver
• Grove - Wyszukiwarka linii

Wycinarka do drewna i lasera.

• Deska drewniana 3mm

Wydruk 3D abażur:

Możesz łatwo znaleźć wycinarkę laserową, jeśli w pobliżu znajduje się miejsce na ekspres. Mogę powiedzieć, że każda przestrzeń twórcza ma wycinarkę laserową. Jeśli nie możesz znaleźć drewnianej deski wycinarki laserowej, możesz wypróbować dostawę usług cięcia laserem firmy Seeed.

Krok 2: Wytnij podstawę samochodu

Potrzebujesz tu wycinarki laserowej i drewnianej deski o grubości 3 mm.

Wystarczy pobrać plik 2D i wyciąć go za pomocą wycinarki laserowej.

Przekonasz się, że jest wiele części, pokażę ci użycie każdej części w kolejnych krokach.

W tej części po prostu obcięliśmy planszę.

Krok 3: Zainstaluj silnik

Potrzebujemy trochę kleju AB, aby połączyć drewniany i silnik tutaj.

Przede wszystkim połącz ze sobą 3 mniejsze plansze, a następnie przyłóż 3 plansze do ciała, znajdziesz na nim kwadrat. Może upłynąć kilka minut, zanim upłynie. Jeśli umieścisz coś na górze, zaoszczędzi ci to trochę czasu. Albo możesz coś zjeść lub pójść do toalety w oczekiwaniu.

Następnie możesz umieścić klej AB na szczelinie, a następnie umieścić go na silniku, również kilka minut później, silnik będzie dobrze ustawiony.

Krok 4: Zainstaluj moduły elektryczne

Potrzebujemy tu śrub M2 i nakrętek.

Nie jest to bardzo trudny krok, więcej szczegółów można znaleźć na obrazku.

Właściwie, jeśli dostaniesz wszystkie rzeczy przed sobą, będziesz wiedział, gdzie umieścić moduły:)

Krok 5: Przylutuj kabel do silnika

W module sterownika silnika znajdują się 2 złącza jst2.0, każde do sterowania silnikiem.

Musimy podłączyć silnik do złącza jst2.0.

Jeśli nigdy nie próbowałeś lutować, nieważne, to tak proste, jak prowadzisz samochód. Właściwie to dostaję moje prawo jazdy kilka dni temu, hahaha.

Krok 6: Łączenie sprzętu

Po górnych schodach dostajemy samochód. Ale każdy

moduły są rozdzielone, musimy połączyć je razem. I szczęście, że nie musimy tu lutować. Po prostu włóż kable Grove do każdego modułu.

• Port I2C złącza> I2C Hub
• I2C Hub> Grove - Digital Compass
• I2C Hub> Grove - Mini I2C Motor Driver
• D5 -> Ultradźwiękowe
• D6 -> Czujnik odległości IR

Krok 7: Praca z oprogramowaniem

W końcu dotarliśmy do ostatniego kroku. Samochód nie może jeszcze działać, ale jest bardzo bliski sukcesu.

Powiedziałem, że Joint jest kompatybilny z Arduino, myślę, że używałeś Arduino wcześniej, ponieważ jest to pouczające na Arduino Plate. Nigdy nie słyszałeś o Arduino? Ok, możesz się o tym dowiedzieć, kiedy będziesz mieć czas.

Informacje na temat korzystania z Grove Joint znajdują się na wiki.

Pobierz kod tutaj, to tylko prosty kod, musisz kodować, jeśli potrzebujesz skomplikowanej funkcji.