Zbuduj łódź robota używając butelek z wodą: 5 kroków

Zbuduj łódź robota używając butelek z wodą: 5 kroków

Spisu treści:

Anonim

To pokaże, jak zbudować łódź robota z tanich i łatwych w użyciu materiałów. Myślę, że jest to również dobry przykład ponownego użycia butelek z wodą.

Użyłem dwóch butelek na wodę, plastiku polimorficznego, dwóch silników i śmigieł, taśmy, pudełka, baterii i motoruina (klon Arduino przeznaczony do pracy z silnikami, serwomechanizmami i czujnikami).

Kieszonkowe dzieci:

Krok 1: Potrzebne materiały:

  • Dwie butelki na wodę
  • Dwa proste silniki prądu stałego
  • Dwa śmigła
  • Taśma izolująca
  • Pudełko
  • Motoruino (lub jakikolwiek inny mikrokontroler i mostek h)
  • Bateria

Krok 2: Dodaj silnik i śmigło do każdej butelki

  1. Wyjmij zakrętkę i włóż silnik do ust (możesz użyć taśmy izolacyjnej, jeśli zauważysz, że jest przestrzeń między silnikiem a plastikiem).
  2. Użyj polimorfu do uszczelnienia butelki. Jeśli używasz tego materiału po raz pierwszy, te tutoriale mogą okazać się pomocne:
    • http://letsmakerobots.com/node/4070
    • http://letsmakerobots.com/node/1206
    • http://letsmakerobots.com/node/14041
    • http://letsmakerobots.com/node/13950
    • http://letsmakerobots.com/node/16319
    • http://letsmakerobots.com/node/22005
    • http://letsmakerobots.com/node/23003
    • http://letsmakerobots.com/node/23172
    • http://letsmakerobots.com/node/26532
  3. Zamocuj śmigło

Krok 3: Podłącz dwie butelki

Użyłem wytłaczanej polimorficznej rurki, aby przepuścić strukturę i przepuścić druty silników i taśmę izolacyjną tylko w celu podparcia pudła.

Krok 4: Wykonaj połączenia elektryczne

Jeśli używasz motoruino, wystarczy podłączyć baterię i przewody silników do płyty. Jeśli używasz normalnego arduino, będziesz musiał użyć tarczy lub zamontować mostek h na desce.

Użyłem sonaru SFR05, jeśli go użyjesz, sprawdź ten przykład: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05 Ultrasonic Ranger

Krok 5: Baw się dobrze!

  1. Włóż baterię i arduino do pudełka i zamontuj je na robocie.
  2. Prześlij kod do mikrokontrolera. Jeśli chcesz zajrzeć do mojego kodu, pobierz go, jest załączony.
  3. Baw się dobrze!

Finalista w

Konkurs mikrokontrolerów